我有一堆技能点 第一百零三章 开发软件

次日。

李华没有和往常一样去公司，改去学校了，而且，去的也不是本院系，而是来到兄弟学院-电子科学与工程系。

李华在教学楼门口，四处张望，有些无聊的等人。

进出教学楼的男生居多，女生的数量明显比他们系少了一大截，许久都看不到一个女生的身影。

“李华，听陈明说，你有事找我？”很快，一个******的男生从教学楼出来，径直走到李华面前。

“你好，方瑞，确实有点事麻烦你。”李华看着来人，不好意思地问候。

李华和方瑞并不是很熟，就踢球见过几次，这次会面还是委托队长-陈明帮忙联系的。

“这里说话不方便，你跟我来吧！”方瑞点了点头，招呼李华道。

李华点点头，跟着方瑞，走进一间空旷无人的教室。

“要我帮什么忙？你说吧！能帮到的我尽量帮！”方瑞找了个座位坐下，看着李华，热情地问。

“我最近也在弄机器人，听陈明说你在搞这一块，想跟你学习一下。”李华坐到方瑞的旁边，看着他，说明了来意。

“这个啊！我是在搞机器人没错，可是，我不知道该怎么教你啊！你具体想了解什么情况？”方瑞怔了一下，没想到李华会询问他专业上的问题。

“我刚开始弄机器人，关于机器人开发软件方面有些不了解，能介绍下嘛！”李华点点头，笑问道。

“这个啊！没问题，不过，这块领域比你想象的更复杂，你确定要搞这个方向。”方瑞有些迟疑地看了李华一眼，确认得询问。

“没错，我的专业跟机器人比较契合，这个领域前景也大，所以……。”李华郑重地点头。

“不错！有眼光！那我详细跟你介绍一下吧！”听到李华这句话，方瑞忍不住露出笑容，竖拇指赞道。

方瑞组织了下语言，为李华讲解道：“机器人有几个比较重要的模块，先是机械设计，一般使用的设计软件：CAD，SolidWorks，Creo……，；接下来，是力学仿真与优化，常用软件：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；还有电子设计与仿真用于设计原理图，PCB制版，电路仿真，一般用：AltiumDesigner，EWB，……，机器视觉一般使用：Halcon；机器人操作系统用：ROS，安卓，……。”

“机器人中比较重要的仿真软件，我用过webots，visualstudio，MRS，……。”

“三款仿真软件比较起来：webots物理效果不错，个人感觉它的仿真度最高，3D世界模型构架，应用它自带的Scenetree可以比较灵活的添加各种形状的物体、传感器、机器人、光源、电机，……，缺点：这款软件比较贵，……。”

“visualstudio的性能也不错，带有非常多的现成模块，满足移动机器人的各种研究，比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备，等等，与现实情况的相似度很高，通过将程序附加到进程能很好完成实验效果，……。”

“MRS则是一款包含：机器人软件开发，调试，以及仿真的软件，从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，远比webots来的漂亮，提供了pioneer的机器人仿真现成模型，不过，我觉得仅就仿真功能而言，效果并不如webots实用。”

“……。

在方瑞详细的讲解下，李华点头不已，逐步了解开发机器人相关的软件。

刚入门的李华，即便有技能系统傍身，也需要有人领路才能更快了解这个领域，方瑞是一个很好的带头人。

方瑞详细得为李华介绍机器人开发软件的使用心得，分享自己搞机器人的经验。

李华也能接上话，跟着方瑞提到的内容，讲解一些看法，说一些机器人设计思路。

两人交流得很愉快。

时间一晃，一个多小时过去。

“差不多就这样了，要不！你跟我回宿舍，让你看看我的作品。”方瑞聊出了兴致，向李华提议道。

“好啊！方便的话！”李华眼睛一亮，欣然点头。

“没什么不方便的！我们走吧！”方瑞站立起身，开心地招呼。

李华点点头，连忙跟上方瑞的脚步。

来到方瑞的宿舍，仿佛走进一间小型电子试验间，他的舍友桌子，以及方瑞的桌上，木架子，摆放着各类电子零器件，主板，芯片，……，小型机器人模型，有成作品，也有半成品，琳琅满目。

方瑞的舍友有两个在，一个在敲代码，一个在焊锡主板。

“我朋友李华，他过来参观我的杰作。”方瑞走进宿舍，向舍友介绍了李华。

“他叫：胡耀光，另一个**权。”方瑞向李华介绍了下两位舍友的名字。

李华目光和他们对视了下，点点头，算是打了招呼。

很快，方瑞将李华带到自己的书桌，从一个木架取下一个机器人模型。

机器人模型，个头三十几公分，有着四肢，没有头颅，一根导线从颈部延伸出来，连接着一个控制器，导线另一端伸入机器人体内，链接着里面的主板，机械人模型只能算半成品，除了一个完整的骨架，里面电池，主板，芯片，元器件，各种零件清晰可见。

方瑞将机器人模型放置地面，而后，打开机器人的通电开关，接着编辑控制器，进行操控。

在方瑞的操控下，地面的机器人模型，骤然启动起来，一双机械脚摇摇晃晃得走动起来，时而走步，时而转向，一双手臂也跟着舞动起来。

“我的‘钢铁侠’一共有28个关节，编排好程序，它可以‘翩翩起舞’，现在还有一些程序没解决，接下来，要让它走的更稳一些，后期，增设芯片，增设摄像头，做人类识别，语言系统，……。”方瑞一边操作演示，引以为豪地向李华介绍。

李华点头不已，照方瑞的设想，这个机器人模型完善后，是个很有技术含量的作品。

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